在研究单片机去实现一些应用的时候，发现了机器人开发系统 ros，好家伙，这玩意儿可以用 python 作为开发语言，惊喜的是还有 JavaScript 的相关工具库。

在调试 esp32 主板的时候无意发现了 micropython 这玩意儿。从官网上看它基本上和 python 没差，虽然还有点距离。但是想到能在单片机上运行python代码，也是很开心了。

玩了单片机有一段时间了，预期自己的AI智能管家的语音通话功能还相差万里，所以想尝试着看看能不能从现有的技术方案找一个合适的，我对这个模型的预期很简单

esp32-cam 是一款是由安信可科技开发的一款小尺寸摄像头模块。它基于ESP32-WROVER系列，搭载了ESP32-D0WD处理器。这款模块不仅具有 **Wi-Fi** 和蓝牙功能，还提供了摄像头接口。