108个传感器之-舵机sg90（48）

介绍

有许多电机可供选择，但为工作选择合适的电机很重要。如果您的项目需要精确定位，伺服电机通常是最佳选择。指示他们指向哪里，他们会为你做的。就这么简单！

它们在各种机器人项目中很有用，例如转向RC型号的前轮或在机器人车上旋转传感器。

工作原理

伺服器是使您可以精确控制身体运动的电动机，因为它们通常移至位置而不是不断旋转。它们很容易连接和控制，因为电动机驱动器是直接构建的。

伺服器包含通过齿轮连接到输出轴的小型直流电动机。输出轴驱动伺服喇叭，还与电位计相连。

电位计提供了控制单元中误差放大器的位置反馈，该放大器将电动机的当前位置与目标位置进行了比较。

为了响应错误，控制单元调整了电动机的当前位置，以使其与所需的位置匹配。

在控制工程中，这种机制被称为伺服力机制，或者简称为伺服。这是一个闭环控制系统，它使用负反馈来调整电动机的速度和方向以达到所需的结果。

注意: 脉冲与位置之间的确切关系没有标准，因此您可能需要调整草图以调整伺服器的范围。而且，脉搏持续时间在品牌之间可能有所不同。例如，它可能为180度的2.5ms，0度为0.5ms。

引脚连接

pin 引脚连接开发板的 gpio 接口即可：

DEV BOARD	Sensor
Pin 2	signal
5 V	+V
GND	GND

代码示例

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

int servoPin = A2;
Servo servo;
int angle = 0;

void setup() {
    servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
    for(angle = 0; angle < 180; angle++) {
        servo.write(angle);
        delay(15);
    }
    
    for(angle = 180; angle > 0; angle--) {
        servo.write(angle);
        delay(15);
    }
}

用电位器控制

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

int potPin = A0;
int servoPin = A2;
Servo servo;

void setup() {
    servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
    int reading = analogRead(potPin);
    int angle = map(reading, 0, 1023, 0, 180);  // 映射角度
    servo.write(angle);
}

小结

待完善…