108个传感器之-寻迹模块（27）

介绍

该线跟踪传感器模块检测传感器前方是否有光反射或光吸收表面，并在数字端输出结果。这种能力使该模块成为控制系统的理想选择，例如用于机器人自主线路跟踪的控制系统。机器人可以使用这个传感器沿着地板上的反射线精确地沿着预定的路径导航。传感器的灵敏度可以通过两个控制器进行调节，以确保在不同的照明条件和路面条件下达到最佳性能。这为机器人和自动化领域的广泛应用提供了可靠和可定制的解决方案。

状态1：线路跟踪器在线路上【模块上的LED：关闭】[传感器信号：数字打开]。

状态2：线路跟踪器在线路外【模块上的LED：打开】[传感器信号：数字关闭]。

引脚连接

pin 引脚连接开发板的 gpio 接口即可：

Arduino	Sensor
5 V	+V
GND	GND
Pin 2	Signal

代码示例

#include <Arduino.h>

int obstacle_detector = A2;
int value;							

void setup()
{
	pinMode(obstacle_detector, INPUT);		 
	digitalWrite(obstacle_detector, HIGH);
	Serial.begin(9600);									
}

void loop()
{
	value = digitalRead(obstacle_detector);
	if (value == LOW)
	{
		Serial.println("Obstacle recognized");
		delay(200); // 200 ms break
	}
}

小结

待完善…